מסע הרפתקאות שזור בריקודים ושירים. במהלך העלילה יוצאת דורה ביחד עם בוטס ושאר החברים למסע הרפתקאות כדי להחזיר תיבת אוצרות שנגנבה על-ידי פיראטים.
רשימת שירים:
די, די דורה
כשנפתח את תיבת האוצר 1
אנחנו הפירטים
שיר המפה
שיר המסע 1
ביערות הגשם
שירו של חטפני
הר הריקודים
דייגו המחלץ
כשנפתח את תיבת האוצר 2
שיר המסע 2
איסה סובבי
הגשר המזמר
תיק גב
זה יותר ממסיבה
הצלחנו
עכשיו לרקוד